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汽車(chē)動(dòng)力總成工件自動(dòng)化測(cè)量

目前在汽車(chē)動(dòng)力總成行業(yè)尺寸的在線(xiàn)檢測(cè)和控制主要通過(guò)兩種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，一是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，二是專(zhuān)用檢具。兩者在尺寸檢測(cè)上有各自的特點(diǎn)，檢測(cè)任務(wù)分工上是有一定互補(bǔ)性的，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可以完成全部的形位公差尺寸檢測(cè)，而專(zhuān)用檢具主要是檢測(cè)一些距離，直徑，螺紋孔等尺寸。

專(zhuān)用檢具 優(yōu)點(diǎn)：操作方便簡(jiǎn)單，測(cè)量比較快速，效率較高 缺點(diǎn)：目前還都是人工手動(dòng)來(lái)操作的，而且它的投入其實(shí)是比較大；由于檢測(cè)功能的局限，它無(wú)法完成工件全部尺寸的檢測(cè)，因此還須在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上完成剩余尺寸的檢測(cè)。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：專(zhuān)用檢具檢測(cè)的尺寸完全可以由三坐標(biāo)來(lái)完成，而且效率更高。三坐標(biāo)的精度和重復(fù)性完全可以達(dá)到專(zhuān)用檢具的要求，因此可以說(shuō)我們的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是基本上可以代替專(zhuān)用檢具的。

下面來(lái)介紹?？怂箍档娜鴺?biāo)測(cè)量機(jī)的解決方案

1）汽車(chē)動(dòng)力總成工件測(cè)量的難點(diǎn)

? 手動(dòng)夾具及上下料需求人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大； ? 自動(dòng)夾具對(duì)多種工件的兼容性差； ? 自動(dòng)化系統(tǒng)與人工操作之間配合要求高并且人員安全保障要求高；

? 人工干預(yù)測(cè)量過(guò)程多，容易出現(xiàn)操作失誤； ? 測(cè)量效率低，測(cè)量過(guò)程可監(jiān)控管理性差； ? 工件信息追溯性差

2）解決方案

該方案針對(duì)動(dòng)力總成零部件及小型壓鑄件等工件進(jìn)行一鍵式自動(dòng)測(cè)量，人工放置工件后一鍵操作即可完成工件自動(dòng)鎖緊定位、自動(dòng)上下料、自動(dòng)測(cè)量等一系列過(guò)程，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化程度，減少了人工對(duì)測(cè)量過(guò)程的干預(yù)。

3）應(yīng)用方向

小型壓鑄件、動(dòng)力總成零件等工件批量化檢測(cè)

4）具體方案的配置以及功能

CMM+自動(dòng)上下料+自動(dòng)夾具（手動(dòng)夾具）+掃碼系統(tǒng)+自動(dòng)測(cè)量管理軟件+自動(dòng)測(cè)量控制系統(tǒng)
?采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠，后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)方便；
?上下料采用雙側(cè)同步驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力輸出平穩(wěn)；
?具備一鍵急停功能，以便進(jìn)行應(yīng)急處置；
?上下料整體防護(hù)性好，安全系數(shù)高，充分考慮保護(hù)人員安全；
?上下料系統(tǒng)可配置自動(dòng)夾具，人工上件后，一鍵操作，即可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)加緊，自動(dòng)上下料，自動(dòng)測(cè)量，整體自動(dòng)化程度高，很大程度降低了操作人員要求；
?操作方式為雙手操作，避免誤操作，同時(shí)也可保護(hù)操作人員安全；
?可集成掃碼系統(tǒng)，對(duì)工件信息進(jìn)行追溯；
?托盤(pán)定位精度高，重復(fù)定位精度≤ 10 Micro；
?上下料與測(cè)量機(jī)之間形成安全互鎖，對(duì)測(cè)量機(jī)形成安全保護(hù)。
方案的優(yōu)勢(shì)以及特點(diǎn)
? 人機(jī)協(xié)作，安全性好
人工放置工件后，雙手操作控制按鈕啟動(dòng)檢測(cè)，避免誤操作的同時(shí)保證了人員安全，形成良好的人機(jī)協(xié)作模式；
? 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，一鍵急停
該方案動(dòng)力傳輸采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，雙側(cè)同步驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，且具備一鍵急停功能，氣動(dòng)傳輸系統(tǒng)可在任意位置停止，停止后托盤(pán)可手動(dòng)推動(dòng)至任意位置，便于對(duì)應(yīng)急情況處置；
? 降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本
測(cè)量過(guò)程中人工上件完成后，一鍵操作啟動(dòng)測(cè)量過(guò)程，后續(xù)工件定位鎖緊、上下料過(guò)程、啟動(dòng)測(cè)量等過(guò)程均是自動(dòng)完成，很大程度上降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)“一人多機(jī)”，減少了人員數(shù)量，降低人工成本；
? 自動(dòng)化系統(tǒng)與測(cè)量機(jī)安全互鎖
測(cè)量機(jī)與上下料之間有安全互鎖邏輯，避免由于人工誤操作，導(dǎo)致上下料與測(cè)量機(jī)之間形成碰撞損壞；
? 可集成掃碼系統(tǒng)，信息可追溯
該方案可集成掃碼系統(tǒng)，提高了測(cè)量信息的可管理性和追溯性；
? 自動(dòng)化控制系統(tǒng)可靠性高，擴(kuò)展性好
自動(dòng)化系統(tǒng)采用PLC集成化控制，便于維護(hù)且擴(kuò)展性好；測(cè)量系統(tǒng)與自動(dòng)化系統(tǒng)完美對(duì)接，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

總結(jié)：

人機(jī)協(xié)作模式既提高了檢測(cè)的自動(dòng)化程度又能保障人員安全?！耙绘I式操作“可大幅降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同是實(shí)現(xiàn)了”一人多機(jī)”生產(chǎn)模式，降低了人工成本。測(cè)量信息可追溯，提高了測(cè)量信息的可管理性，為產(chǎn)品質(zhì)量保駕護(hù)航。